Ügyes kezek vezetik a humanoid robotok értékének több mint 30%-át – Körülbelül 10 kulcsfontosságú hazai modell kiemelése

Ügyes kézvezetés A humanoid robot értékének több mint 30%-a - Körülbelül 10 kulcsfontosságú hazai modell kiemelése

Reprezentatív hazai ügyes kézi termékek

Jelenleg Kína változatos műszaki útvonalakat és alkalmazási forgatókönyveket dolgozott ki az ügyes kéz területén, és számos reprezentatív kézügyes termék jelenik meg. A részletek a következők:

Unitree Dex5 (Unitree Robotics):Ez az ügyes kéz kezenként 20 szabadságfokkal (16 aktív + 4 passzív) és kezenként 94 érzékeny érintkezési ponttal rendelkezik. Lehetővé teszi a négy ujj ±22 fokos oldalirányú kilengését, így jobb alkalmazkodást tesz lehetővé a megfogott tárgyak felületi görbéihez és javítja a megfogási megbízhatóságot. A mikro-rés kialakításának köszönhetően a csukló forgó tengelyei közelebb vannak a felülethez, az ultra-kicsi hézagközök pedig simább megfogást biztosítanak, miközben megakadályozzák, hogy a csuklószögek megakadjanak a tárgyakon.

FTP sorozat (InspringRobotika): Az eredeti beépített -erőérzékelős megoldáson alapuló, humanoid öt-ujjas kézügyes kézből álló sorozat 12 tapintható érzékelőmodult integrál a felületen, amelyek az ujjvégeken, az ujjpárnákon és a tenyéreken helyezkednek el. Az FTP sorozat optimalizált tervezésen esett át a szerkezet és a vezérlés szempontjából, növelve a teljes kéz tartósságát és meghosszabbítva az élettartamát több mint egymillió ciklusra. Azt állítják, hogy élettartama több mint 10-szerese a hasonló termékeknek. Erősen bionikus kialakításával és kiemelkedő teljesítményével az FTP sorozat vezető szerepet tölt be a robotvégeffektorok terén.

Ügyes kéz (Zhaowei gépek és elektronika):A bionika elvei alapján kialakított ügyes kéznek összesen 17 szabadságfoka van, és minden ujj legalább 3 szabadságfokkal rendelkezik. Az egész kéz minden kulcsfontosságú alkatrésze egymástól függetlenül lett kifejlesztve, beleértve a motorhajtás-vezérlőket, a mikro{3}}motorokat és a sebességváltó modulokat. Eközben a Zhaowei Machinery & Electronics által önállóan kifejlesztett, kompatibilis vezérlő algoritmus lehetővé teszi az ügyes kéz számára, hogy összetett megfogási feladatokat hajtson végre, új lehetőségeket kínálva az intelligens robotok alkalmazására összetett forgatókönyvekben. Alkalmazkodni tud olyan összetett és változó működési környezetekhez, mint az ipari termelés, speciális műveletek és életszolgáltatások, hatékony és intelligens megoldásokat kínálva különféle alkalmazási forgatókönyvekhez.

DexH13 GEN2 (Pacini Sensing):Ez az első négy{0}}ujjas bionikus kéz a piacon, amely integrálja a több-dimenziós tapintási és mesterséges intelligencia vizuális kettős{2}}modális képességeit. Mindegyik kézpár 1956 ITPU tapintási érzékelővel és 8-megapixeles mesterséges intelligencia kézi-szemkamerával van felszerelve, amelyek 7824 csatorna tapintási jelet képesek elemezni. A 13-szabadságfok-szabadságfokú kialakítása támogatja az ipari műveleteket, például a hegesztést és a szorítást, ugyanakkor a minimálisan invazív sebészetben a szövetek roncsolásmentes megfogását hajtja végre erőszabályozási algoritmusokon keresztül. A klinikai gyakorlatban a Wansi Medical cerebrovascularis intervenciós robotjában alkalmazták.

Ügyes kéz Walker S1-hez (UBTech): A Walker S1 humanoid robot az UTBech által önállóan kifejlesztett harmadik-generációs humanoid ügyes kezével van felszerelve. Ez az ügyes kéz ügyesen használ 6 tömb-típusú tapintható nyomásérzékelőt, lehetővé téve a mikron-szintű puha tárgyak megragadását a látás-erő egyesítése révén.

ROHand (Aoyi technológia):Jelenleg az Aoyi Technology számos robotkéz-terméket dobott piacra, köztük a ROHand sorozatú ügyes kezeket a megtestesült robotokhoz és az ipari automatizálási forgatókönyvekhez, az OHand™ intelligens bionikus kezet amputáltak számára, valamint az ujjízületi exoskeleton termékeket az idegfunkciók károsodása által okozott kézmozgási rendellenességekre. Az első -generációs ROHand ujjainak statikus teher-teherbírása eléri a 10 kg-ot, a teljes tenyér teherbíró képessége pedig több tucat kilogramm{4}}. Ez az adat 3-5-szöröse a rugalmas anyagátviteli megoldásokat alkalmazó termékekének.

Öt-ujjas ügyes kéz (Harbin Institute of Technology):Ez az ügyes kéz mindössze 1,2 kilogrammot nyom. Nemcsak az emberi kéz mozgását képes rugalmasan utánozni, hanem beépített -érzékelési képességekkel is rendelkezik, lehetővé téve a tapintható válaszokat az érintkező tárgyakra.

DEX-EE Dexterous Hand (Souvr): Ez a vállalat és a Google DeepMind által közösen kifejlesztett, élvonalbeli-hardver nagy-sebességű érzékelést, precíz vezérlést és rendkívüli tartósságot tartalmaz. Páratlan 3D interakciós részleteket és extrém környezetekkel szembeni ellenállást biztosít az AI-kutatáshoz, újradefiniálva a robotműveletek határait.

Ügyes kéz humanoid robothoz (Yuejiang technológia): A cég humanoid robotján felszerelt ügyes kéz több mint 100 féle összetett és ügyes működési feladat elvégzésére tanulta meg a különböző eszközök használatát. Végezhet kereszt-forgatókönyvet, több-gépes együttműködést és összetett működési általánosítási feladatokat, és önállóan is el tud végezni olyan feladatokat, mint a reggeli készítés, a tejöntés, a gyümölcsrendezés, a kenyérpirítás, a szalonnasütés, a reggeli megszervezése, a céges ügyfelek fogadása, a kávéfőzés, az iratok kézbesítése és a csomagok átvétele.

DexHand021 (Dex robot):Ez egy intelligens általános ipari-5. fokozatú-ujjas kéz, 18 szabadságfokkal. 5 típusú multi{5}}módos érzékelési képességet és egy magasan integrált intelligens rendszert kínál, újradefiniálva az intelligens, ügyes kezek iparági szabványát. Ennek az ügyes kéznek a tapasztalati ára mindössze 68 000 jüan.

Jelenleg az ügyes kezek a „technológiai ellenőrzés” szakaszból a „nagyszabású{0}}alkalmazás” szakaszba kerülnek. Ezek a termékek nemcsak a kínai robottechnológia áttöréseit jelentik, hanem az emberi-robotok integrációjának korszakának eljövetelét is. A humanoid robotok 2025-ös tömeggyártásának első évéhez közeledve az ügyes kezek lesznek a fő támaszpontok a billió{5}}szintű piac kihasználásához és a globális intelligens gyártási minta átalakításához.